规格
1. 主芯片：两片NOVA MCX312
2. PCI 桥芯片：PCI-9052
3. 最大驱动轴数：4 轴
4. S 型加减速：支持
5. 圆弧插补：支持
6. 连续插补：支持
7. 最大输出脉冲速度：4MHz
8. 位置计数器：32bit
9. 比较计数器：32bit 每轴两个
10. 最大扩展卡数：16 块(支持64 轴马达控制)
11. 数字输入口：16 路，24V 电平
12. 数字输出口：16 路，24V 电平
13. 一个急停信号专用口
14. 伺服状态读取信号：3 个。(INPOS, ALARM, READY)
15. 马达控制方式：PULSE/DIR, CW/CCW 可选
特性
1. 32 位PCI 总线，即插即用
2. 采用专用ASIC 芯片设计，硬件系统稳定可靠
3. 所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强。(24V 地和信号地完全隔)
4. XYZW 可实现二/三/四轴直线插补。XY，ZW 可实现圆弧插补
5. 实现4 轴伺服/步进电机控制，既可独立控制，互不影响，也可实现联动
6. 最大脉冲输出频率为4MHz。脉冲输出的频率误差小于0.1%
7. 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
8. 支持直线或S 曲线进行加/减速及非对称直线加/减速运动
9. 连续插补功能，最大驱动速度频率2MHz
10. 内置速度三角波形防止功能，使高速短距运动更平稳
11. 每轴都有2 个32 位比较寄存器用于位置大小比较，可用于软件限位
12. 提供三个获取伺服马达的专用输入信号: INPOS, SERVO-ALARM, S-READY. S-READY 可通过修改伺服参数，配置
为其他输入信号
13. 每轴有Home Sensor 接口，可用于原点搜寻
14. 每轴有上下极限Sensor 接口，可用于硬极限限位。(启用软极限限位功能时，可用作普通INPUT)
15. 运动中可实时改变速度。可读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
16. 提供隔离的16 位Input，16 位Output 功能
17. 提供EMG(急停开关)功能
18. 支持在一个系统中使用多达16 个控制卡
19. 支持Win98/NT/2000/XP/2003/Windows7 等Windows 系列操作系统
20. 支持VC++，VC.NET, C#, VB.NET 等编程语言的开发
